一、安全防护的要求
1、车身需要配置:防撞机构、避障雷达、急停按钮、声光报警、安全警示标贴等;
2、当车辆出现故障时,显示相应的数据信息提示,维修人员可依据提示信息快速进行检修;
3、当车辆车正常行驶时,发出声光报警,提醒行人注意避让;
4、设有电路保护器,当出现故障导致电流过大时,电路保护器可立刻工作并切断电源,避免电机、驱动器、控制器等受损;
5、控制器内部应设有保护电路,防止异长推拉时产生的反向电流损坏内部元器件;
二、设备可利用率
1、 机械部分平均连续无故障工作时间≥500 小时;
2、 电气部分平均连续无故障工作时间≥4000 小时;
3、 设备整机负载运行≥23 小时/天;
4、 每班(12 小时)AGV 的可利用率,不低于 98%,且小停机(3 分钟以内),不超过 3 次
三、现场工作环境
环境温度: 0~40 摄氏度
相对湿度:20%~80%RH
地面:坡度 3 度以下,(100 米长度范围内,地面起伏高度小于 120mm),地面承载能力不低于 10T/m²;
电源:50HZ,220V 或者三相 380V
压缩空气:0.5Mpa,200L/MIN;
四、搬运流程·详细流程描述
1 集装箱(空箱)出库:行车将集装箱(空箱)放置于平板车台面->搬运至集装箱组装区->行车将集装箱(空箱)从平板车台面取走->任务完成;
2 集装箱(成品)入库:行车将集装箱(成品)放置于平板车台面->从集装箱组装区出发搬运至集装箱成品区->行车将集装箱(成品)从平板车台面取走->任务完成;
3 储液罐(空罐)出库:行车将储液罐(空罐)放置于平板车台面->发搬运至集装箱组装区->行车将储液罐(空罐)从平板车台面取走->任务完成; |